jelaskan mekanisme tenggelam dan terapungnya sebuah kapal selam tolong di jawab scptx

dengan mengatur jumlah udara kosongvyang ada dalam rongga kapal. kalau mau tenggelam, rongga kosongnya diisi air. kalau mau terapung, air dari rongga kosongnya dikeluarkan sehingga hanya terisi dengan udara